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直流力矩电动机与普通直流伺服电动机在结构上存在一些区别，主要表现在以下几个方面：
1、直流力矩电动机通常采用高性能的永磁体作为主磁场，而普通直流伺服电动机则多采用电磁铁作为主磁场，这种差异使得直流力矩电动机具有更高的力矩密度和更高的动态响应速度。
2、在设计和制造过程中，直流力矩电动机更注重于产生平稳的力矩输出，因此其机械结构设计更加紧凑和精确，而普通直流伺服电动机则更注重于转速和效率等方面。
3、直流力矩电动机通常采用电流控制模式，通过控制电流的大小和方向来控制电机的转矩和转速，而普通直流伺服电动机则通常采用电压控制模式，通过控制电压来控制电机的转速，这种控制方式的差异使得直流力矩电动机在低速运行时具有更高的力矩输出能力。
至于直流电机的力矩，它是电机在运行时产生的转动力矩，与电机的电流、磁场强度、电机结构等因素有关，直流力矩电动机的力矩性能是其重要的性能指标之一，其力矩输出能力直接影响到电机的控制精度和动态响应速度。
直流力矩电动机与普通直流伺服电动机在结构、控制方式和性能等方面存在明显的差异，这些差异使得直流力矩电动机在需要高精度、高动态响应速度的应用场合中得到广泛应用。